Новости

Опубликовано в журнале "Компьютерра" №43 от 23 ноября 2005 года

Я робота узнаю по походке

Не секрет, что выбор средств передвижения у нынешних мобильных роботов не блещет разнообразием: как правило, большинство из них с рождения "приучено" ходить пешком либо ездить на колесах. Увы, ни один из этих способов не лишен недостатков: колеса позволяют развивать большую скорость, но ограничивают "кругозор" гладкими поверхностями; пешком можно преодолеть бездорожье, но не слишком быстро. Но стоит ли зацикливаться лишь на этих двух вариантах? Настал час, решили конструкторы Деннис Хон (Dennis Hong) и Дуглас Лэйни (Douglas Laney) из Вирджинского политеха, обучить электронных собратьев принципиально иной походке.

Сказано - сделано. Радикально переосмыслив конструкцию традиционного колеса, американцы оставили от нее лишь ось и три спицы и построили платформу, объединяющую "в одном флаконе" колеса и ноги. Каждая из спиц имеет телескопическую структуру и управляется собственным мотором, позволяющим сделать ее длиннее, короче или вообще "ампутировать". В результате робот получил возможность выбирать из широкого спектра "походок": он может ползти, цепляясь за поверхность одной-единственной спицей; ковылять на "своих двоих", а также споро "ехать", ощетинившись всеми своими спицами. Благодаря динамической регулировке длины спиц, можно на ходу менять диаметр "колеса", что позволяет регулировать высоту "посадки", а заодно и скорость. Свою новинку остроумные изобретатели окрестили Whegs (что на русский можно перевести как "колесоги").

А можно ли роботу обойтись вообще без конечностей? Почему бы и нет, подумал Хон, и на пару со своим дипломником разработал конструкцию робота, прообразом для которого послужила амеба. Новоявленный электронный представитель царства одноклеточных напоминает батон колбасы в оболочке из эластичной полимерной мембраны. В движение робота приводят ритмичные сокращения внутреннего двигателя, позволяющие ему "обтекать" преграды и просачиваться в различные отверстия.

Препятствия "робоамебе" не помеха: она продолжает двигаться до тех пор, пока хоть одна точка ее поверхности контактирует с внешней средой. При этом "колбасе" удается без труда забраться в отверстие вдвое меньшего, чем она сама, диаметра. Трудностей с профориентацией у такого робота, вероятно, не будет: ползающий "роборазведчик" может быть незаменим как при исследовании пищеварительного тракта, так и при разведке минного поля. Пожалуй, единственная ахиллесова пята новинки - прочность полимерной "кожи", пока оставляющая желать много лучшего. Впрочем покров находящейся на стадии разработки "амебы 2.0", надеются конструкторы, окажется куда прочней: его они планируют сделать в виде металлической чешуи, состоящей из множества крошечных ячеек. - Д.К.

<<Страница 16  |  Страница 18>>