НовостиОпубликовано в журнале "Компьютерра" №29-30 от 24 августа 2004 года. Страница 9 из 23. Вернуться на первую страницу. Трубный глазОчередной разработкой порадовали мир сотрудники кафедры робототехники питтсбургского университета Карнеги-Меллон, обратившие пристальное внимания на городское газовое хозяйство. Плодом трехлетних изысканий команды во главе с Хэгеном Шемпфом (Hagen Schempf) стал миниатюрный робот с гордым именем Explorer, способный перемещаться по трубам, всесторонне анализируя их состояние и помогая газовщикам сэкономить на рытье траншей и простукивании трубопроводов. Робот представляет собой вытянутую капсулу, спереди и сзади оснащенную источниками света и широкоугольными камерами типа «рыбий глаз». Благодаря «субтильному сложению» он может преодолевать просветы диаметром от шести дюймов, без труда совершая повороты под прямым углом. Все увиденное во время рейда отправляется по беспроводной связи в режиме реального времени сотрудникам газовой службы. Впрочем, картинкой дело отнюдь не ограничивается — нашпигованный разнообразными датчиками, Explorer может оценивать физическое состояние магистрали, а также находить микроскопические отверстия, через которые улетучивается газ. Дебют Explorer’а состоялся в Йонкерсе (штат Нью-Йорк), гордящемся тем, что многие участки городского газопровода уложены еще в 1890 году. Благополучно пройдя несколько сот метров по 8-дюймовой трубе, робот передал обстоятельные «путевые заметки», которые, несомненно, послужат сохранению «антиквариата». Так что газовщики с полным основанием могут заявить: их штат пополнился ценным кадром, знающим положение дел не только снаружи, но и изнутри. По словам Шемпфа, нынешняя «профориентация» Explorer’а — лишь верхушка айсберга: повсеместное использование подобных роботов в скором будущем приведет к настоящему перевороту в обслуживании городских коммуникаций. Что ж, судя по тому, что в числе спонсоров проекта фигурирует NASA, сфера применения Explorer’а отнюдь не ограничится коммунальным хозяйством. — Д.К.
|