Недолгая дорога в дюнах 23.03.2004 Денис Коновальчик
Команда: Team DAD Откуда: компания Digital Auto Drive (Морган Хилл, Калифорния) Капитан: Дэвид Холл (David Hall) Бот: Team DAD Неформальный результат в заезде: третье место (9,7 км)
Участие в гонке DARPA стало не только захватывающим приключением для братьев Холл, но и отличной рекламой для их фирмы, разрабатывающей навигационные средства. В тройке лидеров их детище является, пожалуй, самым "мирным" представителем: высокотехнологичная система покоится на крыше обычного джипа от Toyota. В конструкции бота задействовано семейное "ноу-хау" - ПО синтеза трехмерной карты поверхности земли на базе картинки, получаемой с камер, расположенных под разными углами. Производительность метода - до шестидесяти "трехмерных" кадров в секунду, что, по мнению братьев, вполне достаточно для корректировки курса автомобиля на скорости до 160 км/ч. Управляет машиной система из DSP-процессоров, один из которых обрабатывает графику, другой контролирует сервомоторы, а третий следит за текущим местоположением при помощи GPS-приемника.
Команды
|