Недолгая дорога в дюнах 23.03.2004 Денис Коновальчик
Команда: SciAutonics II ![]() Среди всех участниц ралли команда SciAutonics стала единственной, выведшей на старт сразу два бота. Завоевавшая "серебро" модель представляет собой пустынный внедорожник Dune Buggy, производимый израильской компанией Tomcar. Трехуровневая система контроля включает драйвер управления автомобилем, систему точного следования маршруту на базе GPS и многочисленные датчики, в том числе - видеокамеры, ультразвуковые и инфракрасные радары. При обработке показаний сенсоров используются весовые коэффициенты, определяемые их важностью в конкретной ситуации. "Мозг" бота - его центральный компьютер, выбирающий направление и скорость движения, под руководством специально разработаннаго калифорнийцами "бихевиорального" софта. Стоит заметить, что собранному на базе сельскохозяйственного трактора "старшему брату" этого бота - SciAutonics I - удалось проехать по пустыне всего лишь милю. Впрочем, и этого хватило, чтобы питомцы конструкторской группы из Таузенд Оукс завоевали "золото" в неформальном командном зачете. Команды
|