Недолгая дорога в дюнах
 
23.03.2004
Денис Коновальчик


 
<< Команды: SciAutonics II
Команды: Team DAD
Галерея: 1 из 7 >>

Команда: Team DAD
Откуда: компания Digital Auto Drive (Морган Хилл, Калифорния)
Капитан: Дэвид Холл (David Hall)
Бот: Team DAD
Неформальный результат в заезде: третье место (9,7 км)

Team DAD

Участие в гонке DARPA стало не только захватывающим приключением для братьев Холл, но и отличной рекламой для их фирмы, разрабатывающей навигационные средства. В тройке лидеров их детище является, пожалуй, самым "мирным" представителем: высокотехнологичная система покоится на крыше обычного джипа от Toyota. В конструкции бота задействовано семейное "ноу-хау" - ПО синтеза трехмерной карты поверхности земли на базе картинки, получаемой с камер, расположенных под разными углами. Производительность метода - до шестидесяти "трехмерных" кадров в секунду, что, по мнению братьев, вполне достаточно для корректировки курса автомобиля на скорости до 160 км/ч. Управляет машиной система из DSP-процессоров, один из которых обрабатывает графику, другой контролирует сервомоторы, а третий следит за текущим местоположением при помощи GPS-приемника.

Команды

Red Team (маленькая картинка)
открыть картинку
Команда: Red Team (первое место)
Откуда: Институт Карнеги-Меллон
Бот: SandStorm
Подробнее...
SciAutonics II (маленькая картинка)
открыть картинку

Команда: SciAutonics II (второе место)
Откуда: компания Rockwell Scientific
Бот: SciAutonics II
Подробнее...

Team DAD (маленькая картинка)
открыть картинку
Команда: Team DAD (третье место).
Откуда: компания Digital Auto Drive
Бот: Team DAD
Подробнее...

Галерея
фотографий
a-m
открыть картинку
b-m
открыть картинку
c-m
открыть картинку
d-m
открыть картинку
e-m
открыть картинку
f-m
открыть картинку
g-m
открыть картинку


 
<< Команды: SciAutonics II
Команды: Team DAD
Галерея: 1 из 7 >>

<<Моя ХРепость
Все материалы номера
Микрофишки >>