Недолгая дорога в дюнах
 
23.03.2004
Денис Коновальчик


 
<< Grand Challenge
Команды: Red Team
Команды: SciAutonics II >>

Команда: Red Team
Откуда: Институт Карнеги-Меллон (Питтсбург, Пенсильвания).
Капитан: Уильям Уиттекер (William "Red" Whittaker).
Бот: SandStorm.
Неформальный результат в заезде: первое место (12 км).

Red Team

Лидер гонки представляет собой модифицированную модель работающего на дизельном топливе армейского джипа HMMWV (High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle) образца 1986 года. Полгода назад, когда машина попала в руки Red Team, она представляла собой жалкое зрелище. Впрочем, силами слаженного студенческого коллектива "ветерана" удалось не только вернуть к жизни, но и наделить совершенно новой функциональностью. По сравнению с "прошлой инкарнацией" рыночная стоимость джипа выросла на пару порядков, при этом к его нынешней оснастке приложил руку не один десяток компаний.

Обходить преграды боту помогает ультразвуковой радар, система стереовидения от компании SAIC и бортовой сканирующий лазер. В каждый момент времени позиция автомобиля в пространстве определяется по шести осям инерционной системы координат (этим заведует GPS-локатор от Omnistar, работающий в связке с инерционным датчиком от Applanix). Для управления передвижением бота используются сенсоры ALCOA, контроллеры Advanced Motion Controls, а также многочисленные "фюзеляжные детали" производства Boeing.

Выбор красного в качестве цвета Red Team не случаен - по словам питтсбургцев, он характеризует их характер. Кроме того, Red - сетевой псевдоним профессора Уиттекера, являющегося мозговым центром и вдохновителем команды (происхождение ника объясняется просто: однажды отчаянный исследователь выкрасил свою шевелюру в огненный цвет). Неуемный темперамент и азарт Red Team вполне понятен - средний возраст ее членов не дотягивает и до 25 лет.

Команды

Red Team (маленькая картинка)
открыть картинку
Команда: Red Team (первое место)
Откуда: Институт Карнеги-Меллон
Бот: SandStorm
Подробнее...
SciAutonics II (маленькая картинка)
открыть картинку

Команда: SciAutonics II (второе место)
Откуда: компания Rockwell Scientific
Бот: SciAutonics II
Подробнее...

Team DAD (маленькая картинка)
открыть картинку
Команда: Team DAD (третье место).
Откуда: компания Digital Auto Drive
Бот: Team DAD
Подробнее...

Галерея
фотографий
a-m
открыть картинку
b-m
открыть картинку
c-m
открыть картинку
d-m
открыть картинку
e-m
открыть картинку
f-m
открыть картинку
g-m
открыть картинку


 
<< Grand Challenge
Команды: Red Team
Команды: SciAutonics II >>

<<Моя ХРепость
Все материалы номера
Микрофишки >>