Khepera - платформа для создания эвоботов (www.k-team.com/robots/khepera )

Миниатюрный робот Khepera является одним из самых знаменитых «научных» роботов, по частоте мелькания его фотографий в прессе он уступит лишь Aibo. Четыреста учебных и исследовательских центров приобрели тысячу подобных роботов. Его модификации использовались в большинстве описанных в статье экспериментов.

Внешне Khepera выглядит, как миниатюрный цилиндр на двух колесиках. Каждое колесо подключено к своему электромотору, это позволяет маневрировать, раздельно управляя оборотами моторов. Внутри корпуса находится процессор и микросхема перезаписываемой flash-памяти, в которую загружается управляющая программа. Робот «видит мир» при помощи восьми инфракрасных датчиков, расположенных по периметру. Для регистрации данных в течение эксперимента робот может быть связан с компьютером при помощи кабеля или радиосвязи.

Технические характеристики робота Khepera II

• Процессор: Motorola 68331, 25 МГц
• RAM: 512 Кбайт
• Flash-память: 512 Кбайт
• Привод: два следящих электромотора постоянного тока
• Скорость передвижения: 2-60 см/с
• Сенсоры: восемь инфракрасных сенсоров радиусом действия 100 мм
• Размеры: диаметр 70 мм, высота 30 мм
• Вес: около 80 г
• Допустимая нагрузка до: 250 г
• Интерфейс: RS-232